Автономные роботы перемещения стеллажей (picking AGV) являются частью автоматизированной системы комплектации заказов, основанной на принципе «товар к человеку» (goods to person). Данный принцип комплектации заказов позволяет сократить количество сотрудников склада и одновременно увеличить производительность каждого комплектовщика. Автономные работы доставляют стеллаж с товаром на станцию комплектации заказов и, после отбора нужного товара, возвращают стеллаж обратно, в зону хранения. Производительность данной системы напрямую зависит от количества роботов, что позволяет на начальном этапе, когда не требуется высокая производительность, оптимизировать затраты за счет минимизации количества роботов.